2021年10月19—23日，由IMT—2020推进组蜂窝车联工作组，中国智能网联汽车产业创新联盟，中国汽车工程学会，中国智能交通产业联盟，中国通信标准化协会，全国汽车标准化技术委会，苏州市相城区人民政府，上海国际汽车城有限公司联合主办，中国信息通信研究院，国汽智能网联汽车研究院有限公司，苏州高铁新城管理委员会，苏州市相城区工业和信息化局，上海淞泓智能汽车科技有限公司承办的2021 C—V2X四跨先导应用实践活动成功举办。
发车仪式分别于19日在上海嘉定，21日在苏州相城举行
本次活动充分应用长三角地区车联网基础设施，从单车安全高效驾驶，多车协作通行，车路信息交互等多方面开展面向公众的实车应用演示，首次创新开展长三角跨省域车联网C—V2X协同应用实践依托活动举办地5G网络，北斗高精度定位，边缘计算等基础设施，开展C—V2X车车，车路通信赋能车辆辅助和自动驾驶，5G远程遥控驾驶，边缘计算与C—V2X融合等应用实践和演示
C—V2X一阶段演示场景
C—V2X二阶段演示场景
本次活动共有20余家国内外整车企业，近30家终端企业，近10家芯片模组企业，近10家信息安全企业，10余家自动驾驶企业等参与，覆盖汽车，通信，交通，地图和定位，安全，密码，自动驾驶等各个领域。2021年10月24日，奥迪携智能互联汽车研发成果亮相在无锡举行的2021世界物联网博览会，并实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示。通过5公里自动驾驶路线上的13个应用场景，奥迪展示了V2X如何优化驾驶安全性，舒适度和交通流畅度。
活动面向公众开展试乘体验，现场嘉宾，技术专家，媒体朋友等共同见证了国内首次三地联动，跨域协同的车联网C—V2X规模化先导应用实践。。
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