奥迪融合V2X信号的L4自动驾驶演示车 奥迪供图 华龙网发
2021世界物联网博览会于10月22日-25日在无锡举行，奥迪携前沿智能互联汽车研发成果亮相，并实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示。作为全球首个实现量产车型与智能交通信号灯联接的汽车品牌，奥迪在V2X领域再次实现全新里程碑。通过6.5公里自动驾驶路线上的13个应用场景，奥迪展示了V2X如何优化驾驶安全性、舒适度和交通流畅度。
L4自动驾驶融合V2X信号，提升安全性
奥迪实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示，代表了自动驾驶领域的重大突破。如果最后两条路线能够实现L5级自动驾驶，相信多传感器融合的路线可能会更快。”。基于V2X实现的功能包括:感知驾驶员视线外的行人及车辆并自动减速、为紧急车辆自动变道让行，以及动态V2I交通信号灯功能等等。当然，感知只是决定自动驾驶能否实现的因素之一。
为紧急车辆自动变道让行功能 奥迪供图 华龙网发
为紧急车辆自动变道让行功能 奥迪供图 华龙网发
与此同时，奥迪首次展示了其专利V2I和V2P技术。车辆能够感知行人突然横穿马路的行为，并自动减速以避免撞到行人。这两项技术将为车载传感器感知其它道路使用者的局限性提供补充，有力证明了V2X的附加价值。此技术有望极大程度避免或缓解车辆与行人间的交通事故。奥迪的另一项V2P专利技术可以向驾驶者发出预警，提示正在接近车辆的非机动车。这将有效防范驾驶员因未留意周围环境误开车门，对骑行者造成严重伤害。
奥迪V2I和V2P技术 奥迪供图 华龙网发
奥迪还将展示其它基于V2I的技术，包括:基于路侧单元的禁行区域预警，使驾驶员提前采取行动和改变路线，以帮助缓解交通拥堵；以及基于路侧单元的抛洒物预警，提醒驾驶员注意路上的抛洒物，以提前避开等。商汤智能驾驶R&D总监李益康在接受《ThePaper》采访时表示，“无论是纯视觉还是多传感器融合，最终都有可能实现L4或L5级别的自动驾驶。这些使用场景体现了V2I技术如何能通过实时向车辆提供路况和安全信息来减少事故。
全新5G通讯模块及V2X功能引入奥迪量产车型
奥迪即将向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L，并将在未来把相关硬件及功能推广于更多量产车型上。其中，新引入的三个V2X功能包括:奥迪交通信号灯信息系统、奥迪危险信息提示(Audi Local Hazard Information, LHI)，以及危险信息警告(Local Hazard Warning，LHW)功能。
奥迪交通信号灯信息系统 奥迪供图 华龙网发
奥迪交通信号灯信息系统，在本地基础设施支持的条件下，将提供 “绿灯优化速度建议”和“绿灯倒计时”(Time-to-Green)两种服务功能。除了为用户带来一路畅行的驾享体验，这两种功能还能够通过减少减速或加速次数，节省能耗，汽车行驶也将更加高效。
“绿灯优化速度建议”可以为驾驶者计算出实现全程绿灯畅行体验的理想速度。在应用案例中，车辆距离路口约250米时，“绿灯优化速度建议”还会提醒驾驶者适当调节速度，以便车辆和后方来车顺利通过路途中的信号灯，有效降低因时走时停而产生的不必要的额外能耗。如果遇到无法避免的红灯，“绿灯倒计时”功能就会自动倒数计时距离下一次绿灯的时间。
奥迪融合V2X信号的L4自动驾驶演示 奥迪供图 华龙网发
奥迪危险信息提示和危险信息警告(LHW)系统通过车载传感器来监测危险状况，如低能见度、事故、湿滑道路、故障车辆、前车紧急制动及紧急车辆等。传感器可通过V2N(车云互联)和V2V(车车直连)进行实时网联和相关车辆间的预警通讯。车辆的人机交互界面以及虚拟座舱屏幕上会弹出提示信息，提醒驾驶者注意视线外的道路情况，以提前采取措施。
基于TLI信息，并结合已有的驾驶辅助功能，奥迪未来将在量产车型中引入更加智能的交通灯控制功能，该功能将根据收到的红绿灯信息和当前车速、路口距离等信息，以合理的车速控制车辆通过十字路口，或者在红灯时停在合适的位置，帮助顾客更加从容地应对城市内驾驶场景。
奥迪全力推动中国智能网联汽车产业发展
从2017年起，奥迪积极参与在无锡举办的世界物联网博览会，并展示了先进的V2X、ADAS和自动驾驶技术。奥迪是国内首家进行V2X交通信号灯信息响应演示的车企。同时，奥迪也是首家在国内两个城市(北京和无锡)分别获得公共道路自动驾驶测试牌照(L4级)的国际汽车制造商。
奥迪A7L、奥迪A6L 率先配备5G通讯模块 奥迪供图 华龙网发
同时，奥迪已成为国内首个在量产车型上配备5G通讯模块的高端汽车品牌，树立了全新的行业标杆。其中，奥迪A7L及奥迪A6L将率先实现这一搭载。此外，这两款车型也将配备全新的C-V2X功能，其中包括:奥迪交通信号灯信息系统、奥迪危险信息提示(Audi Local Hazard Information, LHI)，以及危险信息警告(Local Hazard Warning，LHW)功能。
“在车联网技术领域，奥迪实现了重要突破，并很荣幸能够在中国面向公众展示道路测试。我们不仅实现了全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶，也是首次在车辆自动驾驶系统中使用车联网技术，”奥迪中国研发执行副总裁迈克尔·霍夫曼表示，“随着中国对智能城市发展的不断投入，中国已成为全球顶级的自动驾驶技术创新中心。不同的是，激光雷达的引入实际上简化了问题，因为我们引入了很多额外的信息，这些信息是视觉的补充，一些信息，比如深度，是可以准确估计的。”
汽车渝评
正如品牌slogan“突破科技,启迪未来”所言，奥迪一直致力于以先进科技，为用户带来创新出行体验，提升驾驶的安全和便捷。而本次无锡世界物联网博览会首次亮相前沿的汽车互联和自动驾驶技术，证明奥迪正在深入践行“在中国，为中国”的承诺，并为全球智能城市提供出行解决方案，期待奥迪未来带给我们更多的惊喜。
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